Институт Белгоспроект был основан в 1933 году в соответствии с постановлением № 210 от 25 февраля 1933 г. СНК БССР, путем объединения "Белгоспроектстроя" “Гипрогорома”, и стал называться Белорусским государственным проектным институтом "Белгоспроект".
К концу 1930-х годов Белгоспроект окончательно сформировался как комплексная проектно-изыскательская организация широкого градостроительного профиля. В послевоенные годы специалисты института принимали активное участие в восстановлении разрушенных городов.
Во второй половине 1950-х Белгоспроект выходит на уровень передовых проектных организаций Советского союза. Объем и значимость выполняемых работ, высокая степень квалификации специалистов, прогрессивная направленность технической политики – все это позволило решать большие и серьезные градостроительные и инженерные вопросы.
В период 1960-1980-х гг. институтом был выполнен огромный пласт работ в сфере жилищного и культурно-бытового строительства, значительный объем работ институт выполнял по важнейшим союзным стройкам.
В августе 1990 года по ходатайству трудового коллектива Белорусский государственный проектный институт "БЕЛГОСПРОЕКТ" решением исполкома Фрунзенского райсовета народных депутатов г. Минска от 28 августа 1990г. № 16 зарегистрирован как Арендное предприятие
"БЕЛПРОЕКТ".
Решением Мингорисполкома от 24 сентября 2001 № 1319 АП "Институт "БЕЛПРОЕКТ" зарегистрирован в Едином государственном регистре юридических лиц за № 100135768, что дает право осуществлять хозяйственную деятельность в соответствии с действующим законодательством Республики Беларусь.
10 мая 2006 года Решением Мингорисполкома № 900 АП "Институт "БЕЛПРОЕКТ" реорганизован в Республиканское унитарное предприятие "Институт Белгоспроект".
14 мая 2018 года РУП "Ордена Трудового Красного Знамени "Институт Белгоспроект" преобразован в ОАО "Ордена Трудового Красного Знамени "Институт Белгоспроект". А 26 мая 2018 года Институт стал резидентом Китайско-Белорусского индустриального парка "Великий Камень".